����ģ��

I���ο����룬Input�����漰��ҵ���С��������졢����Ӫ��Ŀ��ƻ���ϵ��

M��ϵͳ��ģ��Model����������ݺ���ʵ��ģ�ͽ�b������ؼ������ȡ��

F����Ϣ��!��Feedback������ϵͳ���ϵͳ����ķ�!t·��

M��������Measurement�����Է�!���������в��ȽϺ������ȡ��

C��ϵͳ���ƣ�Control�����>�ʵ��״��������Ŀ���IJ������ȡ�Ŀ��ƴ�ʩ��

C²F����ϵͳ�������ϵͳ��ɣ�

“Ŀ��ƻ�����“��4��b��ҵ“ϵͳ“������Ŀ��ƻ��͹ؼ�ڵ㡣

“��ݲɼ�“��4�ռ�����Ϣ��!��ļƻ�ִ�����

“Ԥ������“��4���������趨�Ĺ���Լƻ�ִ��ƫ�����Ԥ����ʾ�������ٺ�ȷ�Ͼ�ƫ��ƫ���

 ��Ϲ�˾��Ӫ�����̣��б���²������Ϣϵͳ��������й�����չ����������)չ�ڹ�˾ս�Թ��?֧�Ŷ��г�����Ŀ��ٷ�Ӧ����չ���ӹ�˾ҵ��Ӧ������֧�ֹ������봴�£�Ӧ���ڹ�Ӧt���?��Ϲ�Ӧt���ƣ�������߲�Ʒ�������Ͳɹ�������ɱ�����һ����߹�˾ӯ����f���г�������f��